視覺(jué)傳感器助力透明包裝箱自動(dòng)化
發(fā)布時(shí)間：2015/02/08 點(diǎn)擊量：
在過(guò)去，飲料瓶是在一條自動(dòng)生產(chǎn)線上灌裝的，之后由一個(gè)15人的小組負(fù)責(zé)以手動(dòng)方式將這些飲料瓶裝入透明包裝箱內(nèi)并對(duì)其進(jìn)行定位。最近，這家飲料生產(chǎn)商首次成功采用了鏟斗式自動(dòng)裝載裝箱機(jī)實(shí)現(xiàn)了包裝箱的高速自動(dòng)裝載，而此裝箱機(jī)正是采用了視覺(jué)傳感器對(duì)放入包裝箱之前的飲料瓶進(jìn)行方向定位的。
一家大型飲料制造商使用透明包裝箱包裝其瓶裝飲料，目的是將其特色商標(biāo)標(biāo)簽展現(xiàn)給顧客。但這需要對(duì)瓶體進(jìn)行定位以使有標(biāo)簽的一側(cè)向外，而此項(xiàng)處理對(duì)于自動(dòng)包裝來(lái)說(shuō)非常困難。
AFA Nordale公司電氣工程師David Langen表示：“在每分鐘30或60個(gè)瓶子的傳送速度下對(duì)瓶體方向進(jìn)行定位并不算難，但在此應(yīng)用中，飲料制造商需要實(shí)現(xiàn)的速度是每分鐘包裝450瓶。”
處于領(lǐng)先地位的裝箱機(jī)制造商AFA Nordale對(duì)所有處于領(lǐng)先水平的公司制造的傳感器進(jìn)行了評(píng)估，但每一種傳感器都或多或少存在標(biāo)簽類(lèi)型識(shí)別問(wèn)題。Nordale公司負(fù)責(zé)機(jī)器研發(fā)的電氣工程師Sergiu Dinescu說(shuō)：“例如，一種傳感器能夠用于紅色標(biāo)簽，但卻對(duì)黑色或藍(lán)色標(biāo)簽不起作用。而另一種傳感器能夠用于紅色和藍(lán)色標(biāo)簽，但卻不能用于黑色標(biāo)簽....之后我們嘗試了康耐視Checker 3G1，發(fā)現(xiàn)該傳感器能夠讀取所有類(lèi)型的標(biāo)簽，且不存在任何困難。”
該裝箱機(jī)能夠同時(shí)旋轉(zhuǎn)14個(gè)瓶子對(duì)其進(jìn)行方向定位，與此同時(shí)有14臺(tái)康耐視Checker 3G1視覺(jué)傳感器分別負(fù)責(zé)查看各個(gè)瓶子的標(biāo)簽。Checker視覺(jué)傳感器之后會(huì)在看到表示標(biāo)簽位于正確位置的字母時(shí)發(fā)出信號(hào)，立即停止相應(yīng)瓶體的旋轉(zhuǎn)。定向器中的一個(gè)汽缸之后會(huì)將該瓶子提離傳送帶。
在機(jī)器驗(yàn)證過(guò)程中，該定向器展現(xiàn)出了將標(biāo)簽定位于靜點(diǎn) /-14%范圍內(nèi)的能力，完全符合飲料瓶制造商 /-30%的范圍要求。在傳動(dòng)帶上的定位成功率是99.9%。
AFANordale工程師們?cè)诮鉀Q了關(guān)鍵視覺(jué)問(wèn)題后，便設(shè)計(jì)出了能夠滿足飲料制造商要求的完美的裝箱機(jī)系統(tǒng)。DavidLangen說(shuō)：“目前，飲料制造商已放棄了使用帶有窗口的包裝箱，因?yàn)樗麄儧](méi)有找到令人滿意的方法來(lái)解決高速瓶體定向問(wèn)題。這種新型機(jī)器將最新的視覺(jué)傳感器技術(shù)與創(chuàng)新的機(jī)械解決方案相結(jié)合，首次解決的這一問(wèn)題。該機(jī)器不僅能滿足飲料制造商每分鐘450個(gè)瓶子的速度要求，而且經(jīng)測(cè)試還能用于每分鐘600個(gè)瓶子的速度。在兩種情況下，視覺(jué)傳感器均能正確調(diào)整各個(gè)瓶體，除非瓶體套管出現(xiàn)變形現(xiàn)象。”
一家大型飲料制造商使用透明包裝箱包裝其瓶裝飲料，目的是將其特色商標(biāo)標(biāo)簽展現(xiàn)給顧客。但這需要對(duì)瓶體進(jìn)行定位以使有標(biāo)簽的一側(cè)向外，而此項(xiàng)處理對(duì)于自動(dòng)包裝來(lái)說(shuō)非常困難。
AFA Nordale公司電氣工程師David Langen表示：“在每分鐘30或60個(gè)瓶子的傳送速度下對(duì)瓶體方向進(jìn)行定位并不算難，但在此應(yīng)用中，飲料制造商需要實(shí)現(xiàn)的速度是每分鐘包裝450瓶。”
處于領(lǐng)先地位的裝箱機(jī)制造商AFA Nordale對(duì)所有處于領(lǐng)先水平的公司制造的傳感器進(jìn)行了評(píng)估，但每一種傳感器都或多或少存在標(biāo)簽類(lèi)型識(shí)別問(wèn)題。Nordale公司負(fù)責(zé)機(jī)器研發(fā)的電氣工程師Sergiu Dinescu說(shuō)：“例如，一種傳感器能夠用于紅色標(biāo)簽，但卻對(duì)黑色或藍(lán)色標(biāo)簽不起作用。而另一種傳感器能夠用于紅色和藍(lán)色標(biāo)簽，但卻不能用于黑色標(biāo)簽....之后我們嘗試了康耐視Checker 3G1，發(fā)現(xiàn)該傳感器能夠讀取所有類(lèi)型的標(biāo)簽，且不存在任何困難。”
該裝箱機(jī)能夠同時(shí)旋轉(zhuǎn)14個(gè)瓶子對(duì)其進(jìn)行方向定位，與此同時(shí)有14臺(tái)康耐視Checker 3G1視覺(jué)傳感器分別負(fù)責(zé)查看各個(gè)瓶子的標(biāo)簽。Checker視覺(jué)傳感器之后會(huì)在看到表示標(biāo)簽位于正確位置的字母時(shí)發(fā)出信號(hào)，立即停止相應(yīng)瓶體的旋轉(zhuǎn)。定向器中的一個(gè)汽缸之后會(huì)將該瓶子提離傳送帶。
在機(jī)器驗(yàn)證過(guò)程中，該定向器展現(xiàn)出了將標(biāo)簽定位于靜點(diǎn) /-14%范圍內(nèi)的能力，完全符合飲料瓶制造商 /-30%的范圍要求。在傳動(dòng)帶上的定位成功率是99.9%。
AFANordale工程師們?cè)诮鉀Q了關(guān)鍵視覺(jué)問(wèn)題后，便設(shè)計(jì)出了能夠滿足飲料制造商要求的完美的裝箱機(jī)系統(tǒng)。DavidLangen說(shuō)：“目前，飲料制造商已放棄了使用帶有窗口的包裝箱，因?yàn)樗麄儧](méi)有找到令人滿意的方法來(lái)解決高速瓶體定向問(wèn)題。這種新型機(jī)器將最新的視覺(jué)傳感器技術(shù)與創(chuàng)新的機(jī)械解決方案相結(jié)合，首次解決的這一問(wèn)題。該機(jī)器不僅能滿足飲料制造商每分鐘450個(gè)瓶子的速度要求，而且經(jīng)測(cè)試還能用于每分鐘600個(gè)瓶子的速度。在兩種情況下，視覺(jué)傳感器均能正確調(diào)整各個(gè)瓶體，除非瓶體套管出現(xiàn)變形現(xiàn)象。”
